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Réglage des drivers de moteurs

Il arrive parfois que vous deviez régler ou vérifier le voltage de référence voltage des drivers de moteurs. Pour effectuer ce réglage, vous avez besoin d'un multimètre réglé sur l'échelle 2 Volts continu.

La méthode suggérée dans le manuel de Velleman est d'utiliser la pointe test négative du multimètre sur la borne (-) de l'alimentation et la pointe + sur un petit point de test du module, puis d'utiliser votre 3ème main (!) pour ajuster le potentiomètre avec un tournevis isolé.
Velleman 06.jpg

Ce point de test est dangereusement près des pattes du circuit intégré et si vous dérapez et les mettez en court-circuit, vous pouvez dire adieu à votre driver...

Une manière beaucoup plus sûre est d'utiliser un tourne-vis à extrémité métallique auquel la sonde + du multimètre est reliée par un câble avec pinces crocodiles (et la sonde - au pôle correspondant de l'alimentation). Comme ça vous avez les mains libres pour ajuster le voltage.
En effet, le potentiomètre peut être utilisé comme point de test (c'est même l'unique point de test sur les drivers Pololu violets que l'on peut trouver en remplacement)..
Pololu voltage.jpg

Adjusting pololu.jpg
Le voltage est à régler entre 0,89 et 9,25 V.


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